手扶插秧机主要由发动机控制系统、驾驶操作系统、插植系统、油压系统、行走系统等组成。

　　其工作原理如下：

　　插植臂运转带动秧针工作，把秧苗从苗盘上取下，再利用推秧器把秧苗插入地下，从而插秧完成。